لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : .ppt ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 116 صفحه
قسمتی از متن .ppt :
اجزای روبات هوشمند
lPerception
lحس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف
lCognition
lرفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری
lهمکاری بین چند روبات، کار تیمی
lپاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی
lAction
lحرکت، ناوبری، پرهیز از موانع

دریافت دانش از محیط
lیکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.
lاینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد.
lرنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند.
برخی سنسور های متداول
lTactile sensors
lcontact switch, bumpers…
lInfrared sensors
lReflective, proximity, distance sensors…
lUltrasonic Distance Sensor
lInertial Sensors (measure the second derivatives of position)
lAccelerometer, Gyroscopes,
lOrientation Sensors
lCompass, Inclinometer
lLaser range sensors
lVision, GPS, …